[Python] Struct module的用法

最近又在根據數據寫法奮戰...都在 Arduino 玩過一次寫成把數據寫成 .bin ，沒想到到樹莓派又要玩一次="=。

結果 python 上搞這東西還真的挺困難...還跑去 ptt 發問：


 作者  enjoyloli (M)                                             看板  Python
 標題  [問題] 矩陣數值寫成bin檔
 時間  Wed May  4 17:57:28 2016
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請問各位高手高手高高手

因為最近在研究樹莓派上用i2c 讀取 mpu9250

用了 smbus.i2c.read_block_data



讀出來的資料我用print:

[255, 91, 255, 136, 3, 191]



而正確的值是  -164, -119, 959

也就是要先把每兩組數字，比如說第一組: 255, 91，各別轉成16進位: FF, 5B

然後再把 FF5B 轉換成十進位 65371，然後再用65535去減





目前小弟就是先用大量的read_block_data，取得大量

類似[255,91,255,136,3,191]這樣的lsit資料，再另外用hex()寫程式解碼


但是感覺這樣很笨="= 想找更好的函式，直接把16進位數值寫成.bin檔儲存


有查到類似bytes(), bytearray(), 也有人在stackoverflow貼範例CODE:


def splitNumber (num):
    lst = []
    while num > 0:
        lst.append(num & 0xFF)
        num >>= 8
    return lst[::-1]

with open(fileName, 'br+') as f:
    for number in numbers:
        f.write(bytes(splitNumber(number)))


但是實在是看不懂QQ


想請問各位高手有沒有推薦的寫法與函式可以參考呢?

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→ yjc1: struct.unpack('>3h', binary_string)                       05/05 01:13
→ kanggy: 取值用yjc1 寫的方式; a = [255, 91]                      05/05 09:29
→ kanggy: b = pack('BB', a[0], a[1])                              05/05 09:30
→ kanggy: c = unpack('>1h', b)                                    05/05 09:30



去查了一下，發現 Struct 這東西似乎挺好用的，也查到相關的文件

總之先貼上我目前可以寫 .bin 檔案的寫法：

import smbus
from struct import *
f = open("filename.bin", "wb" )

xyz_a_out = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x3B, 6)

a_out = pack('6B', xyz_a_out[0], xyz_a_out[1], xyz_a_out[2],xyz_a_out[3],xyz_a_out[4],xyz_a_out[5])

f.write(a_out)

好我知道很笨(遮臉)，但是用這方法確實可以寫出 .bin HEX檔案

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struct 相關文件連結: http://kaiyuan.me/2015/12/25/python-struct/