[電銲] 自己的 IMU 自己焊！笨蛋的焊接法！

工程師真的是被要求包山包海都要會... IMU的組件被要求不能只插麵包板，要 "穩固的固定在另外製作的盒子裡"，反正就是搞得跟外面幾十萬上下的 IMU 一樣精緻就是了。

好好好都焊給你~

呃 對了 怎麼焊哈哈哈哈 ^^"

電焊這種技術自從上過國中的生活科技後就再也沒再用了@@，好家在這是個網路就是你家的時代，立刻上網查一查，找到一些關於焊槍使用的相關資料。

被要求說GY-91不能只接麵包板一定焊死才穩固所以就這樣接了

參考文章

由於烙鐵頭是高溫工作，因此品質不良的烙鐵頭可能一下就氧化了，目前比較高級的烙鐵頭都是陶瓷材料，可以延長使用壽命。另外，烙鐵頭的形狀也有好多種可以選擇，在我們的用途裡大概只需要扁型與尖頭型就足夠了，這些烙鐵頭通常可以另外購買。購買普通烙鐵時記
得多買一兩隻備用烙鐵頭以及黑色的「助焊油膏」（沒有黑色(有酸)的白色(無酸)也行），因烙鐵頭材質，兩三下就會變黑氧化而無法使用，十分不耐用。助焊油膏是用來保護烙鐵頭防止氧化的，用法是當烙鐵燒熱之後，三不五時將烙鐵頭直接插入油膏中，激起一陣清煙之後烙鐵頭自然恢復光亮如新的狀態，此時儘速將銲錫沾上即可。

使用應注意的事項：

1. 烙鐵頭可前後調整及更換，烙鐵頭種類可依不同工作選用。
2. 已往舊式烙鐵頭以紅銅為主體，表面氧化後尚可用砂紙、小刀或銼刀削刮摩除，再以助焊油膏抹上並將銲錫沾到烙鐵頭，但使用上極不方便。現在市面上的烙鐵頭以銅或其他金屬為基體，外層鍍上耐熱及耐氧化特殊金屬處理，所以絕對不可以砂紙、小刀或銼刀削刮 。
3. 烙鐵接上電源需一段時間才能預熱，為避免長時間加熱而氧化焊頭，焊頭無論任何時候應保持上錫。
4. 烙鐵頭的溫度很高，切記用手試探烙鐵頭或加熱溫度，防高溫傷人。
5. 應使用有散熱裝置的烙鐵架，以防烙鐵頭高溫傷人。
6. 使用烙鐵焊接時，為使烙鐵頭保持清潔，需趁熱用施海綿去污物，並立即上一層錫保護烙鐵頭，以備等會兒銲接用。
7. 烙鐵頭的溫度應保持適當，如長時間不使用，應切掉電源，以防氧化。
8. 當烙鐵頭取下時不可插上電源。
9. 不可拿烙鐵作鑿，敲等動作，防損毀內、外部構造。維護方法：使烙鐵頭不用時，應先除污物，再上一層錫冷卻。

另外焊錫也有使用時應注意的事項：焊接時烙鐵頭溫度，較銲錫轉為液態時溫度高出60℃至100℃為適當，當使用60 : 40的銲錫時，工作溫度約為250℃至300℃間。長時間工作時，為保持100W的電烙鐵溫度不致於繼續昇高，可加裝一只調光器來降低電壓，讓溫度控制約為250℃至300℃間，但調光器無法顯示溫度，你可以在溫度恰好適宜焊接時，將調光器旋鈕上做個記號。也可以在焊接的空檔時段，將它再調低一些溫度，呈半熱機狀態，也可以保護烙鐵的壽命。

網路上是一致推薦去買TQ95 大約 700元 日製，可惜我手邊的是之前沒先查詢好就去買的莫名型號，某台製30W，大概130元，用到後面烙鐵尖全生鏽，尖端根本不會熱，令人困擾...

看起來超文謅謅，其實最主要我只想看烙鐵頭生鏽不熱怎麼辦。

還好後來有同事幫我直接用美工刀刮掉生鏽的地方，雖然最尖端還是不熱，至少靠近尖端的邊邊稍微可以融錫，勉強可以將我的 GY-91  焊上洞洞板，鎖上螺絲~

客製化 IMU Done！